Zotero本身是一个文献管理工具，主要用于收集、组织和引用文献。对于PDF文档的直接编辑功能，如添加下划线，Zotero自带的PDF阅读器并不直接支持这些注释工具。您可以通过以下方法来实现对PDF文档的注释和下划线添加：
1. 使用浏览器插件预览PDF：虽然Zotero的PDF预览功能可以让您查看PDF，但不直接提供下划线等注释功能。一个推荐的步骤是通过Zotero的浏览器插件（如在Firefox或Chrome中）访问存储的PDF，这些浏览器通常允许使用内置或第三方PDF查看器进行注释。
2. 外部PDF编辑器：
对于需要在PDF上添加下划线的情况，您可以使用专业的PDF编辑软件，如福昕高级PDF编辑器（Foxit PhantomPDF）或者Adobe Acrobat。这些软件提供了丰富的注释工具，包括下划线、高亮、文本注释等。
使用福昕高级PDF编辑器时，您可以：
编辑文本功能：选中文本后，右侧格式面板选择下划线。
注释功能：直接在文字上添加下划线，并调整颜色和透明度。
添加形状或绘图功能：对于不可编辑的PDF，可以添加横线作为下划线，保持文档的原始性。
3. Zotero插件：
尽管直接为Zotero的PDF阅读器添加注释功能的插件可能不常见，但社区中可能存在一些开发中的解决方案或特定插件。例如，对于其他功能的增强，Zotero用户社区经常贡献插件，但特别针对PDF下划线的插件信息较少。
如果您希望在Zotero中更方便地处理PDF注释，可以关注GitHub等平台上的开发者项目，可能会有第三方开发者提供了类似的功能插件，如之前提到的PDF预览插件，尽管它主要解决的是PDF预览问题，而不是注释功能。
虽然Zotero不直接支持在PDF内部添加下划线，但结合外部PDF编辑工具或特定的浏览器功能，您可以有效地对PDF文档进行标注。对于想要在Zotero内更便捷地处理PDF注释的需求，可能需要依赖外部软件或持续关注Zotero插件社区的更新。